Firma Miroslav Matuška – Dena byla založena v roce 1990. Činnost firmy byla od počátku zaměřena převážně na vývoj a výrobu sportovních, plaveckých a záchranných pomůcek a také výuku plavání. V roce 1994 vzniká Veřejná tělovýchovná škola, která organizuje školení, doškolení a přezkoušení vodních záchranářů a instruktorů plavání a cvičení ve vodě. Vývoj a výroba plaveckých pomůcek do značné míry ovlivnila metodiku výuky plavání všech věkových kategorií, od kojenců až po výuku neplavců z řad dospělých. Umožnila sportovním oddílům plavání přístup ke kvalitním a cenově přístupným tréninkovým pomůckám. Vývoj a výroba záchranných pomůcek pro vodní záchranáře je založena na spolupráci se zahraničními záchrannými společnostmi a na spolupráci s výzkumným ústavem ve Zlíně ( projekt Vakuform a kooperace při výrobě technicky náročných pomůcek ). Nové záchranné pomůcky zvyšují záchranářům jejich úspěšnost a bezpečnost při záchranných akcích a ovlivňují i metodiku výcviku této specializace.Produkty firmy Dena mají potřebné certifikáty pro prodej v ČR a jsou špičkou ve své oblasti.